越马关系

两国交往的历史最早可以追溯到15世纪，而当代的马来西亚政府则在1973年3月30日与当代的越南政府建交，截至2022年仍未中断。1970年代末期以来柬越战争和越南船民涌入马来西亚的问题曾引致两国关系紧张，不过这些问题已在1980年代解决，自此两国之间的经贸往来渐趋频繁，贸易额增长强劲。两国还开始在资讯科技、教育、国防等领域进行合作。

越南和马来西亚之间有一条海上边界，横跨泰国湾、南中国海；双方却在南沙群岛提出重叠的主权声张。两国已在对方的首都设立大使馆——越南在吉隆坡设立大使馆，马来西亚则在河内市设立大使馆，并于胡志明市设领事馆。史书记载，自18世纪以来，就有一小群越南人到访现今属于马来西亚的属邦／苏丹国。2000年后到马来西亚定居的越南人人数众多，其中包括客工、邮购新娘和学生，总数约为10万人；越南也成为少数马来西亚人的落脚点，这群人当中以商人居多，主要分布在河内市和胡志明市。

2019年8月26日，应越南总理阮春福的邀请，马来西亚首相马哈迪·莫哈末到访越南，展开为期3天的官访。

越老关系

1975年8月12日建交。2006年越老全面合作和“特殊传统友谊”关系进一步深化。截至2006年底，越南在老挝投资协议资金总额6亿美元。3月，越南政府总理潘文凯访老挝。10月，农德孟zongshuji访老挝，双方发表联合公报。12月，新任总理阮晋勇访老挝。4月，老挝副总理通伦·西苏里访越。6月，老挝党zongshuji、国家zhuxi访越，双方发表联合公报。8月，老挝总理波松·布帕万访越。

越柬关系

1967年6月24日，越南民主共和国与柬埔寨王国建交。1979年越南占领了柬埔寨，后于1989年撤离并与柬埔寨实现和解。2006年，越柬关系有了新发展。双方就加强各领域合作的办法达成共识，并决心到2010年把双边贸易额提高到20亿美元。3月，越政府总理潘文凯访柬。8月，越政府副总理阮生雄访柬。12月，新任总理阮晋勇访问柬埔寨。3月，柬埔寨国王西哈莫尼访越。7月，柬埔寨国会zhuxi韩桑林访越。2005年，越柬双边贸易额达7亿美元，同比增长34%。