对外关系

同中国的关系

中马关系历史悠久。早在公元前2世纪，中国商人就去马来半岛从事商业活动。1974年5月31日，马中两国建交，马成为东盟中第一个与中国建交的国家。中马建交以来，两国不断拓展和深化双边关系，给双方带来实实在在的利益，也为促进两国和本地区的繁荣与进步发挥了重要作用。双方将进一步加强在广泛领域的协调与合作，共同促进两国和本地区的和平、稳定、安全、和谐与发展。

1999年，两国签署关于未来双边合作框架的联合声明。2004年，两国领导人就发展中马战略性合作达成共识。2013年，两国建立全面战略伙伴关系。

2013年8月16日至19日，中国海军郑和号训练舰对马来西亚哥打基纳巴卢港进行访问，同时还结合返航前往中国南沙海域巡逻岛礁。

2017年1月7日，中国国防部新闻局证实中国一艘潜艇在护航返程途中停靠马来西亚进行休整和补给，这是中国潜艇首次访问马来西亚。马来西亚海军官方消息称，中国海军一艘039A型潜艇和长兴岛号救生船访问马来西亚。

2017年5月12日-15日，长春号驱逐舰、荆州舰和巢湖号综合补给舰组成的中国海军远航访问编队抵达马来西亚槟榔屿巴特沃斯北集装箱码头。

同东盟的关系

马来西亚是东盟重要成员，同其他东盟国家政治、经济、文化关系密切，高层互访频繁，并注意在重大国际地区问题上相互协调立场。马是东盟内部贸易的重要一员，2005年与其他东盟国家的贸易额为2462亿令吉，占其对外贸易总额25.44%（马方统计数据，下同）。重视地区安全合作。2004年7月开始与印尼、新加坡在马六甲海峡进行协同巡逻，共同打击海盗、走私和恐怖活动。