虞卿痛斥楼缓是为秦国效力，力劝赵王将六县之地交给齐国，齐赵合力共抗秦国，那韩魏也会归附赵国，共同抗秦。

赵孝成王听从，便派虞卿前往齐国交好。后来魏国派人请赵国合纵，虞卿也劝赵孝成王同意。

秦相范雎与魏相魏齐有仇，便派人向魏国索要魏齐的人头。魏齐无奈，只得前往赵国投靠平原君。

秦昭襄王于是假意派人说要与平原君结识，将其骗到秦国软禁，然后逼迫赵孝成王用魏齐的人头换回平原君。

赵孝成王于是派兵包围平原君府邸，捉拿魏齐。魏齐只得逃离平原君府邸，投靠虞卿。

虞卿认为自己无法劝说赵王放过魏齐，于是前往魏国找信陵君帮忙，让他帮助魏齐逃到楚国。

信陵君害怕秦国，不敢见虞卿，便问侯嬴虞卿是什么人。侯嬴回答说：“一个人很难被别人了解，他也很难了解别人。虞卿第一次见赵王时穿着草鞋，打着伞，就被赵王赐予白壁、黄金；第二次就被封为上卿，第三次就被封为宰相、万户侯。魏齐在穷困潦倒的时候投奔他，他却甘愿放弃相位与万户侯救魏齐。公子觉得他是什么人？”信陵君于是立即召见虞卿，可魏齐在此之前却以为信陵君不肯帮他而自杀。

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